有了SLAM 机器人就能自主移动？

智能服务机器人正成为行业的风口浪尖，从清扫机器人开始，家庭陪伴机器人、送餐机器人等陆续进入公众视线。在讨论这类机器人是否能解决实际问题时，自主定位导航技术作为机器人智能化的第一步正不断引起行业内的重视。同时，作为自主定位导航技术的重要突破口，SLAM技术也成为关注焦点。

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智能制造大会  2021-10-20 18:37:40OFweek行业研究-李维维 未来机器人集成行业细分市场分析与预测

科技界的秃子  2020-01-20 20:52:39工业机器人产业链全景图

科技界的秃子  2020-01-20 20:51:29服务机器人：AI 和 5G 赋能，不断催生新品类

司马仲平  2019-10-30 09:52:50黄大庆-无人机+物联网+5G+人工智能

司马仲平  2019-10-30 09:50:56韩恒刚-TITENG天腾-无人机应用典型案例分享

单片机自动巡线轮式机器人控制系统设计

轮式移动机器人是机器人研究领域的一项重要内容．它集机械、电子、检测技术与智能控制于一体。在各种移动机构中，轮式移动机构最为常见。轮式移动机构之所以得到广泛的应用。主要是因为容易控制其移动速度和移动方向。

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轮式移动机器人运动控制系统研究与设计

移动机器人运动控制技术作为机器人学的一个重要分支，是一项具有多年历史而且具有广泛应用前景的技术。在查阅大量资料的基础上，分析了移动机器人运动控制技术特点及发展现状，研究并设计了两轮驱动的机器人运动控制系统。

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智能轮式移动机器人嵌入式控制系统设计

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RFID技术在移动机器人同步定位中的应用

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AGV机器人——国内与欧美国家的类型差异

国进入机器人时代以来，机器逐渐取代人工已经成为趋势。特别是随着物联网技术的发展和人工成本的提高，很多企业向自动化和智能化靠拢。国内生产的AGV机器人应用范围非常广泛，包括电子制造、食品...

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移动机器人路径规划概述与人工势场法

障碍物对机器人施加排斥力，目标点对机器人施加吸引力合力形成势场，机器人移动就像球从山上滚下来一样.

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室内移动机器人导航中信息获取方法

机器人导航即指引导机器人安全、准确地沿着选定的路线，准时到达目的地的一种手段。

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移动机器人3D仿真软件的设计

在机器人技术研究中，为了提高机器人控制算法的开发效率，提出移动机器人三维仿真软件的设计方案并加以实现。该软件采用ODE物理引擎生成动力学世界和实现碰撞检测，提高了仿真速度和精确度，同时采用OpenGL绘制三维图形，改善了图形显示效果。

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智能移动机器人技术现状及展望

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无线局域网在移动机器人远程控制中的应用

随着无线射频技术的发展，无线数据传输协议的规范，无线局域网逐渐深入到办公室、会议室、矿山、港口、机场、仓库等公共场所，越来越多的人加入到无线局域网的生活中.

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移动机器人定位传感器

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移动机器人非视觉传感器及其信号处理方法

移动机器人非视觉传感器及其信号处理方法。

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家庭移动机器人避障常用传感器及相关技术盘点

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如何设计一款基于ROS的移动机器人？

最近几年各种移动机器人开始涌现出来，不论是轮式的还是履带式的，如何让移动机器人移动都是最核心的工作。要让机器人实现环境感知、机械臂控制、导航规划等一系列功能，就需要操作系统的支持，而ROS就是最重要的软件平台之一，它在科研领域已经有广泛的应用。

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